La Congrégation a été fondée en 1823 par le Père Jean-Jacques Bazin à Sées en Normandie (L'Orne - 61), pour accueillir les jeunes filles appelées à se consacrer à Dieu dans la vie religieuse et trop pauvres pour entrer dans les congrégations existantes de l'époque. Les sœurs donnaient des soins gratuits aux malades pauvres. Pour gagner leur vie, elles faisaient des lessives et filaient la laine. Elles étaient animées par l'Amour de Jésus crucifié. C'est là qu'elles venaient puiser la Miséricorde « Que celui qui exerce la miséricorde le fasse en rayonnant de joie » (Rm 12, 18).